卷板機機由一臺繞線(xiàn)電機和一臺左右擺動(dòng)電機組成,兩臺電機均為直流電機。自動(dòng)卷管機在工作時(shí)繞線(xiàn)電機的速度隨著(zhù)所繞管子的松緊程度而動(dòng)態(tài)變化,要求左右擺動(dòng)電機的速度能隨繞線(xiàn)電機速度的變化而相應變化,即與繞線(xiàn)電機速度相匹配。
為了實(shí)現繞線(xiàn)電機與擺動(dòng)電機速度比的要求,在繞線(xiàn)電機上固定一個(gè)開(kāi)有若干光孔的調制盤(pán),在其邊上安裝一個(gè)光電傳感器,將調制盤(pán)置于光電傳感器凹槽中。當繞線(xiàn)電機轉動(dòng)時(shí),光電傳感器投光器發(fā)出的恒定光經(jīng)調制盤(pán)后調制成隨時(shí)間變化的調制光,由受光器接受后,將光信號轉換為一系列電脈沖信號。中光電傳感器是測速的關(guān)鍵元件,不同形式的傳感器可以實(shí)現同一檢測任務(wù),但用法及效果不盡相同。
WB12K數控液壓四輥卷板機能將金屬板料一次上料不需調頭即可完成板料端部預彎和卷制成形,并且在各種卷板機中剩余直邊最小。WB12K數控液壓四輥卷板機可卷制厚度6mm—120mm寬度2000mm-4000mm的板材。
數控卷板機是建造海上石油采集平臺和生產(chǎn)壓力容器所必須的設備。數控卷板機它的功率很大,一般在幾十千瓦,所以生產(chǎn)廠(chǎng)家大多采用交流電機作為驅動(dòng)控制部件,采用手工操作。這種方式加工效率低,且加工精度難以保證,已不能很好地滿(mǎn)足現代市場(chǎng)對產(chǎn)品加工速度和質(zhì)量的要求,因而必須對數控卷板機進(jìn)行數控化改造,以適應市場(chǎng)對數控卷板機加工效率和精度的要求。雖然該廠(chǎng)數控卷板機實(shí)現了 2* 控制,提高了加工效率和精度,但是實(shí)際使用中還存在一些問(wèn)題 ,例如:系統的穩定性不高,同步精度不高,及加工效率和精度不能完全滿(mǎn)足一些加工單位的要求等。根據廠(chǎng)家的要求,我們對數控卷板機進(jìn)行了數控化改造。本文結合水平下調式三輥數控卷板機的改造,提出了數控卷板機數控系統 ;9<=1->:?*4@<3499:3 )的設計方案,并對驅動(dòng)系統進(jìn)行了全液壓伺服設計,用數控系統直接控制液壓系統。
數控卷板機的結構、卷板工藝過(guò)程及建模數控卷板機的結構水平下調式三輥數控卷板機是該廠(chǎng)生產(chǎn)的中型數控卷板機," 所示。其中上輥可以上下運動(dòng),其運動(dòng)由液壓缸驅動(dòng);! 個(gè)下輥可水平移動(dòng),且下輥間距可調個(gè)輥的回轉由液壓馬達驅動(dòng)。卷板工藝過(guò)程卷板是利用數控卷板機對板料進(jìn)行連續三點(diǎn)彎曲的過(guò)程。卷板工藝過(guò)程大致分為 A 步:)E 預彎。卷板時(shí)平板兩端各有一段長(cháng)度由于接觸不到上輥而不發(fā)生彎曲,稱(chēng)為剩余直邊,工藝上將平板開(kāi)始彎曲的最小力臂叫做理論剩余直邊,其大小與設備結構及其彎曲形式(對稱(chēng)彎曲,不對稱(chēng)彎曲)有關(guān)。
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